Kahepoolse toimega ajamite valikul on näiteks võetud DA seeria pneumaatilised ajamid. Hammaslatt-ajami väljundpöördemoment saadakse, korrutades kolvi rõhu (mis toidab õhuallika rõhk) sammuringi raadiusega (jõuõlg). Ja hõõrdetakistus on väike ja efektiivsus kõrge. Väljundmoment on lineaarne nii päri- kui ka vastupäeva pöörlemisel. Tavalistes töötingimustes on kahepoolse toimega täiturmehhanismide soovitatav ohutustegur 25-50 protsenti


