IO_Link
määratlus
IO-Link on uuenduslik punkt-punkti sideliides andurite/ajamite rakendustele, mis vastavad IEC 61131-9 standarditele.
IO-Link sisaldab järgmisi süsteemikomponente:
IO-Linki peajaam;
IO-Linki seadmed, näiteks:
i. Andur/ajam
ii. RFID lugeja
iii. I/O moodul
iv. Klapp
juhe või 5-juhe varjestamata standardkaabel;
Tehniline konfiguratsioonitööriist IO-Linki konfigureerimiseks ja parameetrite määramiseks.
IO{0}}Lingi eelised
IO-Linki süsteemil, kui seda kasutatakse digitaalse liidesena andurite/ajamite ühendamisel, on järgmised olulised eelised:
● Järgige IEC avatud standardit 61131-9
- Seadmed on integreeritud kõikidesse traditsioonilistesse väljasiinisüsteemidesse ja automaatikasüsteemidesse ühtemoodi.
● Kasutage parameetrite seadistamise ja ühtse andmehalduse lõpuleviimiseks tööriista
- Kiire konfigureerimine ja silumine
-- Looge hõlpsalt uusim tehase dokumentatsioon (sh andurid/ajamid)
● Andur/ajam kasutab lihtsat ja ühtset juhtmestiku režiimi ning liidest kasutatakse väga vähe
- Andur ja täiturmehhanism kasutavad ühtset standardliidest, mis ei sõltu nende keerukusest (lülitussignaal, mõõtesignaal, mitme kanaliga signaal, kahendsignaal, segasignaal jne)
- Kasutatavad tüübid ja varud vähenesid oluliselt
- Kiire silumine
- IO-Linki seadet saab kombineerida anduri/ajamiga ilma IO-Linkita IO-Linki peajaamas
● Pidev side anduri/ajami ja protsessori vahel
- Juurdepääs kõigile protsessiandmetele, diagnostikaandmetele ja seadme teabele
- Juurdepääs seadmepõhistele andmetele, näiteks energiaandmetele
- Kaugdiagnostikat saab teha
● Pidevaid diagnostikaandmeid saab edastada kuni anduri/ajami tasemele
- Veaotsingu töökoormus on oluliselt vähenenud
- Veaoht on viidud miinimumini
- Võtke kasutusele ennetav hooldus ning optimeerige teeninduse ja hoolduse planeerimine
● Anduri/ajami parameetrite dünaamiline muutmine kontrolleri või HMI operaatori kaudu
- Toote väljavahetamise ajal vähenevad seisakud oluliselt
- Täiendas märkimisväärselt seadmete mitmekesisust
IO-Link süsteem
IO-Linki peajaam loob ühenduse IO-Linki seadme ja automaatikasüsteemi vahel. Kui IO-Linki peajaama kasutatakse I/O-süsteemi komponendina, saab selle paigaldada kas juhtkappi või otse kohapeal IP65/67 kaitsega kaug-I/O-na.
IO-Linki peajaam edastab andmeid erinevate väljasiinide või tootespetsiifiliste tagaplaanide kaudu. IO-Linki peajaama saab varustada mitme IO-Linki pordi (kanaliga). IO-Linki seadmed saavad ühenduda erinevate portidega (punkt-punkti side).
IO_Lingi protokoll
IO_Link on punkt-punkti digitaalse jadasideprotokoll. Selle eesmärk on perioodiline andmevahetus andurite täiturmehhanismide (PLCS) vahel.
IO-Linki peajaam edastab andmeid IO_Link-seadme ja PLC vahel. Tavaliselt on see hajutatud IO-režiim, mille moodulis on IO_Link ühenduskanal. Seade IO_Link on ühendatud kaablite kaudu IO_Link peajaama kanaliga ja IO_Link peajaam vahetab siini kaudu andmeid PLC-ga.
Iga IO-Linki seade on ühendatud IO-Linki peajaama kanaliga, seega on IO-Link pigem punkt-punkti sideprotokoll kui siiniprotokoll.
IO_Lingi liides
IO-Linki seadmeid on erinevat tüüpi anduri- ja täiturmehhanismiga: anduril on 4-viiguga pistik ja täiturmehhanismil 5-viiguga pistik. IO-Linki põhijaamadel on tavaliselt 5-viigu M12 pesa.
IEC-le 60974-5-2 vastav PIN-koodi määramine on määratletud järgmiselt:
Pin 1:24V
Pin 3:0V
Pin 4: teisendus- või sidekaabel (C/Q)
Lisaks IO Link sidele ühendavad need kolm kontakti ka seadme toiteallikaga.
IO-Linki põhispetsifikatsioonis pakutakse kahte tüüpi porte:
(I) A-klassi port (tüüp A) Selle tüübi jaoks ei ole kontaktide 2 ja 5 funktsiooni määratud. Selle funktsiooni on määratlenud tootja. Tavaliselt määratakse viigule 2 täiendav numbrikanal.
Ii) B-klassi port (tüüp B) See tüüp pakub täiendavat toitepinget ja sobib suure võimsusega seadmete ühendamiseks. Siin ühendavad kontaktid 2 ja 5 täiendava (elektriliselt isoleeritud) toitepinge, mis on ühendatud 5-traadiga standardkaabli kaudu.
IO_Link Kaabli ühendus
Seade on ühendatud peajaamaga 3-traadi või 5-traadiga varjestamata standardkaabliga (kuni 20 m), mille kaudu on ühendatud andur. Kaablite paigaldamisel pole vaja varjestada ega järgida erieeskirju.
IO_Lingi töörežiim
Peamine IO-Linki port töötab järgmistes režiimides:
IO-link:
Seda porti kasutatakse IO-Linki andmeside jaoks.
DI:
Seda porti kasutatakse arvulise koguse sisestuseks.
DQ:
Port väljastatakse numbrilise kogusena.
PROFINET
PROFINET on avatud standardne reaalajas töötav tööstusliku Etherneti standard.
PROFINETi eesmärgid on:
● Luua avatud automaatika Etherneti standard, mis põhineb tööstuslikul Ethernetil
Kuigi tööstuslikke Etherneti ja standardseid Etherneti komponente saab kasutada koos, on tööstuslikud Etherneti seadmed stabiilsemad ja töökindlamad ning sobivad seetõttu paremini tööstuskeskkondadesse (temperatuur, häiretevastane jne).
● Kasutage TCP/IP- ja IT-standardeid
● Automatiseerimisrakenduste reaalajas nõuete täitmiseks
● Täielikult integreeritud väljasiinisüsteem
Väljasiin IO_Linkmoodul
Peajaam
Tööstuslik Ethernet
Toetab mitme protokolli sidet ja sobib Profneti, Ethernet/IP, EtherCAT ja CC-Linki IEF põhiseadete jaoks DIP-lüliti kaudu.
Hostjaam saab PLC-ga suhelda mitme protokolli kaudu. Diagrammil on kasutatud Profneti sidet. Sidekaugus on 100 m raadiuses.
tüüp
Väärtus sisaldab IO_Link-liidest, DI-liidest ja DO-liidest. Liideste arvu saate konfigureerida vastavalt nõutavale andurile.
Sisendanduri tüüp, PNP, NPN.
Maksimaalne koormusvool
Maksimaalne koormusvool määrab ühendatavate andurite arvu.
alajaam
Alajaam ühendub peajaama IO_Link liidesega.
IO_Linkside on vastu võetud alajaama ja peajaama vahel ning sidekaugus ei ole suurem kui 20 meetrit.
Sisend väljund
Sisend- ja väljundkogust saab konfigureerida tegelike tingimuste alusel.
IO_Lingi port
Alamjaam sisaldab IO_lingi porti.
Laiendusmoodul
Laiendusmoodul võib jätkata alajaama laiendamist.
Analoogadapter
Teisendage analoogsignaal IO_lingi signaaliks.
Muud väljasiini moodulid (v.a IO_Link protokoll)
tüüp
Saadaval on ainult DI ja DO
ühendus
PROFNET-protokolli kasutatakse moodulite ühendamiseks PLC-ga, IO{0}}Link peamooduliga ja identsete moodulitega. Side on 100 meetri raadiuses.
Sellel moodulil ei ole alajaamu ja see on otse ühendatud DI ja DO anduritega.
